Задачи по роботам в сделках

Редакция Битрикс24: Облако
Добрый день
Вопроса получается два:

1. На каждую стадию сделки настроены роботы, создающие задачи. При переходе, на стадию обратно, вновь ставятся задачи по роботам из этой стадии (т.е. дважды одни задачи) как сделать так, чтобы при переходе на стадию назад задачи не дублировались?

2. Можно ли запретить ответственному переходить на след. стадию? например если не выполнены задачи из текущей стадии

Спасибо огромное, мучаемся несколько дней уже над данными вопросами :)